内视镜（也叫孔探仪、蛇形探测仪等）是人的眼睛的延长，能够察看人眼不可及容器的外部空间状况，先辈的视频技术，曾经突破了物镜的一人察看，能够在监督器上多人同时旁观，也能够一人戴上液晶显示眼镜旁观、批示操纵，同时用无线的方法发射到接收监督中间旁观、批示、存档。

　　从成像情势分为：硬督工业内视镜、软督工业内视镜镜、影象工业内视镜。

　　硬式工业内视镜轴心装有很多消色差光学镜片(光学体系如下图)构成影象通报体系，能够获得较高质量的影象，没有失真的传到检测者的眼睛，以是成像异常的保真，也是这几种镜子中清晰度最高的。

　　可绕式内视镜可深刻反省硬式工业内视镜无奈达到的处所，它与硬式工业内视镜最大的差别为应用软性光学光纤构成影象通报体系(光学体系如下图)，光芒一旦进入光纤后即无奈逃走，是以内视镜轴旋转或曲折均不会影响影象通报；因为影象是由与光纤数量雷同的「点」构成，亦即影象分辨率由光纤数量所决议；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，固然制作本钱也随之进步。可绕式工业内视镜光纤数量可由3500条至高达22000条，为了便利察看，也有可节制前端轴转向变更分歧视角的二偏向及四偏向节制机种。

　　影象工业内视镜为应用小于1/6"的感光芯片位于内视镜轴端间接取像，经讯号传输线传送至监督器显像，因影象间接转成电气讯号所之内视镜无奈间接目视，照明采纳LED位于轴端间接照明；长处为制作本钱绝对较低且与轴长有关，以屏幕察看轻松轻易，能贮存照片、录相为离线阐发作根据；毛病为受限于感光芯片位于轴端，内视镜轴径采纳1/18”感光芯片最小只能达5.5mm（包管耐10m水压并集成高亮度LED灯）阁下，如恰当低落可靠性请求，能够做到3.8mm。别的耐情况性较差，允许耐温性及耐震性均不迭光学视内视镜，无奈应用于各类场所。